祖先為血緣性的家神，指已逝去的父母，乃至上祖英靈，俗謂祖神。客家人祖先崇拜的形式主要包括：祖先牌位崇拜(祠祭)、祖先墳墓崇拜(墓祭)、祖先偶像崇拜。
民間各族姓的宗祠，祀奉族姓的共同祖先。圍龍屋集居室、宗祠、神廟為一體，正堂神聖空間供奉列祖列宗。一些房戶的私宅也設有祖堂，但僅祀奉最親近的祖先。
鄉俗是父或母老了，即要請齋嘛或和尚為亡父(母)立神牌。這種神牌寫上死者世輩和死後的諡號再加上生前的名諱，然後再經 點主儀式，就正式由人轉而為神。對已逝去的曾祖、高曾祖以上的祖神叩拜，則是在固定時間或在特定情況下進行的。這是因為，一般情況下，曾祖、 高曾祖以上的神位，都經過轉火的儀式，移送到老祖屋正堂神龕，所以都定期印拜。
所謂轉火，就是凡祖堂上左右牆壁上掛滿了香火袋時(這種情況， 一般經過三幾十年才發生)就舉行轉火儀式。轉火儀式，就是把祖堂牆上掛的香火袋統統取下火化，放人一個大香爐缽內，然後再用特製的轎子把它抬送到老祖屋，統一入正堂神龕香爐內，並分別製成神牌安於老祖屋的神龕上。
因為老祖屋神龕位於該宅龍位的上方，所以轉火的儀式又叫安龍。祖神和龍神都安置在祖堂正中之點，但它們並不是一碼事。龍神是本屋龍穴所在之處，俗稱龍神伯公，其神位安於神龕之下並連著土地。祖神是血緣神， 其神位安於神龕之上。
祭祖通常是指祭祖祠或祭祖墳。參加成員為通族男丁或各房代表，由宗族領袖統一組織，經費由宗族嘗產開支。祭祖儀式莊重，一到時間，老少更衣沐浴，爭先恐後地趕往祠堂，以搶得頭香。祭祖的祭品，一般都用整豬、整羊以及五珍等等。所謂整豬、整羊，就是把豬羊宰後，挖去五臟，把其整個軀殼當祭品。
所謂五珍就是從山珍海味中，擇五項作為祭品。祭祖須請禮生和吹鼓手。祭祖行三跪九叩的三獻禮，整套儀式的 一招一式，皆由禮生朗聲唱禮進行。祭禮結束後，祭祠者在祠內設宴聚餐，並在祠內共商族內有關事宜。
拜祖的時間不一，其中各姓各族固定叩拜祖神的時間是春節。另若有旅外族人回鄉，其拜祖活動則隨時組織。五華縣華城鎮的拜祖神習俗比較典型，傳統分三次叩拜。第一次在除夕傍晚吃團圓飯之前，由各家各戶單獨進行叩拜。俗謂不拜祖神，不准過年。
第二次在大年初一，仍由各家各戶單獨進行。但這次拜神的祭品全是齋品，如甜板、煎圓、米板、腐片，當然還要具備香紙燭寶、鞭炮等。族人認為誰最早叩拜祖神，誰就早得祖德庇蔭。因此，年初一拜祖神，各家各戶起床後就爭著第一個進老祖屋叩拜祖神，然後才吃早飯。祭品有的備五份，有的備三份，均用五珍托盛著。
第三次在大年初二吃過早飯後，由族長率領，所有男丁集中到老祖屋正堂統一拜祖神。各家各戶各具三牲祭品以及香紙燭寶，鞭炮則越多越好。這次拜祖，世輩越低的，要主動自覺提前到老祖屋祖公廳，協助擺好三牲祭品，等待族長到達。
叩拜時按世輩排列陣容，世輩最高的排第一列，其中高而尊的族長又居中位，其餘按輩往後排，世輩最低的，自然排在最後一排。由族長統率叩拜。族長呼上香，大家統一上香；叫奠酒，大家統一奠酒；叫跪即跪，叫叩 頭即叩頭，直至全部禮拜完畢。然後統一燒紙寶、化財帛，燃放鞭炮。因此，年初二拜祖是最熱鬧的一次。
